| 深海采矿水下巡检ROV水动力特性分析 |
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| 中文关键词: 深海采矿 ROV 螺旋桨扰动 水动力性能 流场 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家重点研发计划资助项目 （2022YFC2806801） |
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| 中文摘要: |
| 为了高效稳定开采深海矿物资源，需要对深海采矿系统水下作业进行监测、维护。按照实际应用需要，自主研制了一款辅助海底多金属结核开采的水下巡检机器人 （Remotely Operated Vehicle，ROV）。本文基于计算流体动力学方法，研究了 ROV 在进退和升沉两种主要运动模式下的阻力、表面压强及流场流线特点，同时采用滑移网格方法对螺旋桨仿真，分析了螺旋桨转动对 ROV 水动力性能的影响。结果表明：ROV 在前进和下潜时具有较好的水动力性能，螺旋桨转动对 ROV 腔体内部流场及尾流区域产生梳流导流作用，减小了 ROV 负压区及航行阻力，后退和上升时螺旋桨转动则加剧内部流场紊乱，恶化了 ROV 水动力性能。 |
| 英文摘要: |
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