| “海龙III”号ROV系统深海试验与应用研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 水下机器人 深海试验 海底取样观测 |
| 英文关键词:Remote Operated Vehicle（ROV） Deep-sea Experiment Observation of Seafloor sampling |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 任峰 | 国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033 | | 张莹 | 国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033 | | 孙元宏 | 国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033 | | 孙嘉蔚 | 国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033 | | 宋帅 | 国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033 | | 张丽婷 | 国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033 |
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| 中文摘要: |
| 深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究，以及海洋石油工程服务等水下综合作业，能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查。本文结合国内外深海ROV装备和技术发展现状，以新研发的6000米级“海龙III”号ROV搭载“大洋一号”船执行的2018年南海综合海试和48航次为例，从深海试验流程和方法、浅水区功能测试、深水区功能测试、深海观测及取样功能测试等方面，详细阐述了ROV海上试验和应用作业过程，对作业水深、功率配置、水下运动能力、搭载能力等关键性能指标进行了试验验证。经过海上功能测试和试验性应用结果表明，“海龙III”ROV各项性能指标满足设计要求，验证了系统在不同深度、不同地形条件下的观测取样作业能力，创新了深水ROV作业方法手段，分析得出此类装备目前在国内发展存在的不足之处，并结合实际应用提出后期改进计划，以期为深海ROV的海试应用提供技术参考。 |
| 英文摘要: |
| Deep-sea test and application research of“Sea dragon III” ROV system |
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